AGENTES INTELIGENTES NA ROBÓTICA - INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Esse conteúdo fala sobre uma arquitetura de Inteligencia Artificial para agentes inteligentes na robótica! É uma abordagem estrutural que tenta montar uma forma de pensar do Robô para que possa utilizar inteligência artificial e aprender a interagir com o ambiente e com as pessoas!

Utilizar Agentes é muito importante na robótica porque você organiza o robô de maneira centralizada, e separa em camadas cada etapa do comportamento do robô!

Robôs colaborativos estão aí e vamos cada vez mais interagir com eles, e els com a gente!

Este mesmo conteúdo foi apresentado na The Developers Conference, a maior conferência de desenvolvedores do Brasil, #thedevconf de Floripa em 2022 na trilha Stadium!

Índice:

00:00 Introdução

00:24 Apresentação

01:20 Meu currículum

02:08 Psicologia e Inteligência Artificial parte 1

04:07 Robôs da Atualidade

04:58 Técnicas de Inteligência Artificial

05:25 Limites da IA por John Searle

07:01 Modelos de IA Psicológicos

08:35 A capacidade de Pensar

09:51 Meu Modelo de IA em 6 Camadas

14:25 Primeira Camada: Sensoreamento

17:38 Frog Mil Grau

18:30 Segunda Camada: Rótulos

19:23 Deep Learning

21:04 Terceira Camada: Abstração

23:38 Sbrubles e Shurubles

25:17 Quarta Camada: Objetivos e Linguagem

27:21 Prolog

28:48 Fotos

29:32 Objetivos

31:26 Aprendizado por Reforço

32:07 Quinta Camada: Emoções

33:20 Sexta Camada: Intenção e Consciência

35:59 Criatividade

37:40 Lógica

33:59 Algoritmos Genéticos

40:32 ROS: Robot Operating System

41:24 Projetos: Robôs do Canal

42:42 Psicologia e Inteligência Artificial Parte 2

44:06 Dificuldades

46:43 Encerramento e Robozinho Final

47:45 Reflexão Bônus